安川Motoman－L10焊接机器人的主要性能指标 焊接机器人的主要性能指标以日本安川Motoman－L10机器人为例表示如下： 名称与型号：Motoman－L10 主要用途：弧焊 类别：示教再现型 坐标型式：多关节式 自由度数：5个 抓重：最大10㎏（包括夹钳） 动作范围与速度 ...

安川Motoman弧焊机器人 安川Motoman弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。安川Motoman弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此 ...

安川弧焊机器人的性能要求 在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。 一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取02～05mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影 ...

安川YASKAWA焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用 ...

ABS原点超出允许范围时异常处理 异常内容 安川yaskawa机器人动作中因为停电，电源OFF之前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。 (详细内容请参考YASNAC XRC使用说明书的3.2第21?点的设定) 通过位置确认操作，如机器人现在位置数据没有异常就可以对错误清 ...

安川弧焊机器人产品简介： 应用领域：弧焊、搬运等。负载3~15kg,最大伸长度1434~1904mm.机械手臂与底部可以内置电缆。不仅可高密度配置，还可轻易回避机器人与夹具或工件之间的干涉.从而提供了节省空间的焊接设备.以世界最快速度,缩短焊接节拍.可反复接近焊 ...