一、STAUBLI 史陶比尔机器人保养 （史陶比尔机器人本体TX90保养） 1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。 2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。 3）检查本体齿轮箱，手 ...

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。史陶比尔机器人TX90保养, 史陶比尔机器人维修 。 STAUBLI史陶比尔机器人保养周期 1.日常机器人保养 检查设备的外表有没有灰尘附着 。 外部电缆磨损、压损，各接头是 ...

对FANUC发那科机器人减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。 FANUC发那科机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。 1、发那科机器人减速机维修通 ...

FANUC发那科机器人减速机常见漏油方式主要有: 1、FANUC发那科机器人减速机输出漏油:这是常见的漏油方式。 2、减速机的输入漏油:减速机和电机的衔接漏油。 3、减速机油孔漏油:由作业速度和加油量决定。 分析发那科机器人齿轮箱减速器漏油原因: 1、由于油封是 ...

一、STAUBLI机器人TX90控制柜保养件更换 1、STAUBLI机械手控制柜保养件更换 1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换. 2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换. 3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换 4).保险丝更换:控制柜保险丝更换. ...

一、史陶比尔机器人本体标准保养常规检查 1.本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。 3.各轴限位挡块检查 4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损 ...