在进行机器人操作前，检查当DX100 前门急停键和示教编程器上的急停按钮在被按下去时，伺服灯是否为关闭的状态。 紧急时如不能停止机器人有可能发生人员伤亡事故或设备损坏。 在可动范围示教时，请遵守以下事项。 保持从机器人的正面观看机器人。 按照预定步 ...

安川机器人DX100特别的报警显示 （1）子数据 根据报警内容，有时要追加报警发生轴数据等的子数据的显示。 10 进数据 没有符号：0 ～ 65535 有符号：-32768 ～ 32767 2 进数据 报警发生数据为1。 8 字节的情况：0000_0001 16 字节的情况：00000001_00000001 ...

安川机器人编码器不显示警报时的故障解除 DX200未启动且警报也未显示的情况下，请再一次接通和关断电源。 即使接通和关断DX200 电源，现象无变化的情况下，请按照如下进行对策。 示教编程器的画面状态 机器人I/F基板,（YIF）的7SEG LED 设想原因 对策 不显示 ...

LED显示 SRDA-EAXA21/JANCD-YSF21 是表示LED启动状态以及性能状态。 【一般显示】 状态 DX200 EAXA21 YSF21 切入电源之后 全LED 点灯 全LED 点灯 启动处理时 【正常状态】 ：D22, D23, D40（绿色）闪烁※启动处理的进展状况进行点灯，ＬＥＤ会有所改变。 【 ...

安川机器人电池的检查： 安川机器人DX200内有系统用的电池，用于备份用户程序中的重要文件数据（CMOS存储器）。 电池耗尽，到了更换时期后，示教编程器的画面中会显示存储器电池已耗尽。 请确认有无出现此信息。 安川机器人维修更换零部件的前期准备： 1：机 ...

1、安川机器人工作状况确认 确认机器人生产工作状况，确认进行常规 安川机器人保养 前经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响） 2、安川机器人配件系统备份 所有安川机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当 ...