安川机器人电池的检查： 安川机器人DX200内有系统用的电池，用于备份用户程序中的重要文件数据（CMOS存储器）。 电池耗尽，到了更换时期后，示教编程器的画面中会显示存储器电池已耗尽。 请确认有无出现此信息。 安川机器人维修更换零部件的前期准备： 1：机 ...

1、安川机器人工作状况确认 确认机器人生产工作状况，确认进行常规 安川机器人保养 前经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响） 2、安川机器人配件系统备份 所有安川机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当 ...

安川机器人警报代码的分类 出现等级0～3（重故障）的警报时，伺服电源会被切断。 如下表：警报代码分类 警报代码警报 等级警报 重置方法 0 □□□ 等级0 （重故障）（离线警报：初始诊断/硬件诊断警报） 无法通过警报画面中的重置或专用输入信号（警报重置） ...

安川机器人，冷却风扇的检查 检查冷却风扇前 为防止触电，严禁在通电状态下打开柜门，但是在检查冷却风扇必须通电时，请加倍小心。 冷却风扇的检查 冷却风扇及热交换器不正常工作时，会导致DX200柜内温度上升，给内部器械带来不良影响，因此，请适时进行冷却 ...

安川机器人日常检修 安川机器人备件必须进行以下日常检修。 检修部位 检修项目 检修时间 备注 DX200控制柜柜体 检查柜门是否完全关闭 每天 检查密封内部构造的间隙有无损伤 每月 柜内风扇和背面风扇管道热交换器 确认动作 适宜 接通电源时 急停按钮 确认动作 ...

安川焊接机器人编程 安川焊接机器人程序编辑 一、创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作模式调到TEACH一示教模式下 1.进入程序编辑状态： 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开；1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] ...