安川机器人警报编号为4000 ~ 4003维修处理

安川机器人警报编号为4000 ~ 4003维修处理

安川机器人维修,安川机器人警报编号为4000 ~ 4003: 警报编号 警报名称 子码 子码含义 原因 对策 4000 存储错误( 工具文件 ) 子码:代表工具编号。 软件 ( 数据异常 ) (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请在维护保养模式下初始化工具文件,然后安装所 ...

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安川机器人报警号为0020的原因及处理对策

安川机器人报警号为0020的原因及处理对策

以下是安川机器人报警号为0020的原因及处理对策: 报警号 报警名称 子码 意思 原因 对策 0020 通信报警(CPU 基板) 1 控制电源接通时,从YCP01 基板上没有回应。 软件动作异常 (1) 再接通电源。 (2) 发生报警时,在维护模式下,(按操作顺序)保存CMOS BIN 数 ...

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安川机器人示教时需遵守的事项

安川机器人示教时需遵守的事项

在进行机器人操作前,检查当DX100 前门急停键和示教编程器上的急停按钮在被按下去时,伺服灯是否为关闭的状态。 紧急时如不能停止机器人有可能发生人员伤亡事故或设备损坏。 在可动范围示教时,请遵守以下事项。 保持从机器人的正面观看机器人。 按照预定步 ...

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安川机器人DX100报警显示维修方法

安川机器人DX100报警显示维修方法

安川机器人DX100特别的报警显示 (1)子数据 根据报警内容,有时要追加报警发生轴数据等的子数据的显示。 10 进数据 没有符号:0 ~ 65535 有符号:-32768 ~ 32767 2 进数据 报警发生数据为1。 8 字节的情况:0000_0001 16 字节的情况:00000001_00000001 ...

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安川机器人编码器不显示警报时的故障解除

安川机器人编码器不显示警报时的故障解除

安川机器人编码器不显示警报时的故障解除 DX200未启动且警报也未显示的情况下,请再一次接通和关断电源。 即使接通和关断DX200 电源,现象无变化的情况下,请按照如下进行对策。 示教编程器的画面状态 机器人I/F基板,(YIF)的7SEG LED 设想原因 对策 不显示 ...

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工业机器人DX200 LED显示SRDA-EAXA21/JANCD-YSF21故障及处理

工业机器人DX200 LED显示SRDA-EAXA21/JANCD-YSF21故障及处理

LED显示 SRDA-EAXA21/JANCD-YSF21 是表示LED启动状态以及性能状态。 【一般显示】 状态 DX200 EAXA21 YSF21 切入电源之后 全LED 点灯 全LED 点灯 启动处理时 【正常状态】 :D22, D23, D40(绿色)闪烁※启动处理的进展状况进行点灯,LED会有所改变。 【 ...

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