1. 工业机器人日检查及维护 1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2）气体流量是否正常。 3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。 4）水循坏系统工作是否正常。 5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编 ...

工业机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置：在工作过程中注意工业机器人的运行情况， ...

一、安川机器人维护前现场确认 确认机器人机型与被维护对象是否一致，确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。 二、放置维护提示牌与准备维护工具 安川机器人维修前，检查机械臂 ...

机器人安装方法 机器人的安装对其功能的发挥十分重要，特别值得注意的是基座的固定和地基能够承受机器人加减速时的动载荷以及机器人和夹具的静态重量。请按照表3-1急停时机器人的最大动载力、表3-2加减速时的最大动载力对机器人进行设计和施工。另外，机器人 ...

一、什么是安川点焊机器人 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国， ...

1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。 2、将运作模式调到TEACH示教模式下 二、焊接程序编辑。 1.进入程序编辑状态： 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开； 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3.显示新建程序画面后按[选择]键 1.4.显示字符画面后输 ...