调整完成后,我们还需要对传感器的性能进行测试。通过模拟碰撞场景,可以验证传感器是否能够准确响应,避免误触发或漏触发的情况。这一过程对于确保传感器的稳定性和可靠性至关重要。 ...

YASKAWA机械手维修伺服马达断轴故障
安川机器人伺服马达的断轴故障,作为一种频发性的问题,其诱因可谓多种多样,包括但不限于过载运行、安装流程的不规范、轴承部件的损坏以及外部突如其来的冲击等。为了精准地判断伺服马达的断轴是否源于过载,可以从以下几个维度入手进行细致的考量: ...

安川SCARA机器人维修应该怎么做
在进行安川SCARA机器人维修作业之前,确保工作区域的安全性是至关重要的。首要步骤便是断开机器人的主电源,并在显眼位置挂上“禁止操作”的警示标识,以此来杜绝任何可能的意外启动风险。与此同时,维修人员还需提前备齐所有必要的维修工具,诸如螺丝刀、万 ...