1、打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。

　　2、将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”

　　二、焊接程序编辑。

　　1.进入程序编辑状态：

　　1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开；
           

　　1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序]

　　1.3.显示新建程序画面后按[选择]键
           

　　1.4.显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明；
           

　　1.5.把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[选择]键选中各个字母；

　　1.6.按[回车]键进行登录；
           

　　1.7.把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态

　　“NOP”、“END”
           

　　2.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为例）；把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序（001）；

　　2.1.握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；
               

　　2.2.用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置设置作业准备位置）；
              

　　2.3.按[插补方式]键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令，

　　，MOVJ“>”“MOVJ，，VJ=0.78”
             

　　2.4.光标放在“00000”处，按[选择]键；
             

　　2.5.把光标移动到右边的速度“VJ=**”上，按[转换]键+光标“上下”键，设定再现速度，若设定速度为50%时，则画面显示“→MOVJVJ=50%”，也可以把光标移到右边的速度，‘VJ=***’上按[选择]键后，可以直接在画面上输入要设定的速度，然后按[回车]键确认

           

　　2.6.按[回车]键，输入程序点（即行号0001）