焊机是一种为焊接提供一定特性的电源的电器，常用电焊机从焊接电流上分有直流、交流、脉冲三类，但常用的是交流和直流逆变电焊机。电焊机的主要部件是一个降压变压器，次级线圈的两端是被焊接工件和焊条，工作时引燃电弧，在电弧的高温中将焊条熔接于工件的缝隙中。
安川机器人焊机常出现故障：
ERR2或者ERR1等(过流情况）
ERR3（系统检测输入高电压）
ERR5(系统检测输入低电压）
ERR8(设定错误）
ERR15（启动信号异常，或者瞬间停止）
ERR203-ERR204 CPU故障
ERR601焊机启动异常
此外还包括：MOTOWELD莫托曼焊机使用时出现断弧，灭弧，焊机电流过大出现反白光，焊接电流电压不稳定等。如果无法自行解决安川机器人焊机故障，可咨询广州子锐机器人技术有限公司！
安川MOTOMAN机器人焊机维修型号包括：
MOTOWELD-X350
MOTOWELD-E350
MOTOWELD-E350II
MOTOWELD-E350III
MOTOWELD-EL350
MOTOWELD-EL350II
MOTOWELD-EL450
MOTOWELD-SR350
MOTOWELD-P350
MOTOWELD-P500
MOTOWELD-S350
MOTOWELD-S500
MOTOWELD-SR500
MOTOWELD-EH500
