在工业自动化领域中，安川焊机以其卓越的性能和稳定的品质赢得了广泛的认可。然而，在长时间使用过程中，可能会遇到各种YASKAWA机械手RL350焊机故障，其中报警代码的出现是常见的故障表现形式。
1. 报警代码9001：起弧应答异常
- 现象描述：焊机无法起弧，执行不了焊接命令。
- 故障原因：可能由焊机故障、电缆（正负极）问题或送丝机故障引起。
- 维修步骤：
- 检查安川焊机RL350是否有其他错误代码提示，如E-XXXX，通过焊机面板上的错误代码信息判断具体故障。
- 检查YASKAWA机器人底座后面的电压反馈线是否连接正常，特别是直径约5mm粗的电缆是否有松动或损坏。
- 尝试剪断焊丝重新起弧，检查焊丝是否顺利触碰到工件，以此判断送丝机是否正常。
- 如果问题依旧，需检查送丝机或弧焊基板（通信线缆）是否存在故障，必要时进行更换或维修。
2. 报警代码1325/1326：通信错误/编码器绝对数据异常
- 现象描述：YASKAWA机械手RL350焊机显示某个或几个轴出现蓝色，表示电机或编码器无法接收控制柜信号。
- 故障原因：多为伺服电机编码器损坏或线路故障。
- 维修步骤：
- 首先检查插头和线路，确认编码器插头是否松动或线缆是否破损。
- 如果插头和线路正常，尝试更换电机以确认伺服电机的编码器是否有问题。
- 如果更换电机后问题依旧，可能是轴控基板（EAXA21）出现故障，需进行进一步检查或更换。
【安川机器人焊机报警代码分类与初步判断】
安川焊机RL350的报警代码通常按照不同的故障类型和严重程度进行分类。常见的报警代码包括起弧应答异常（如9001）、通信错误（如1325）、编码器绝对数据异常（如1326）等。
