在工业自动化领域，安川焊机以其卓越的性能和稳定的品质赢得了广泛的市场认可。然而，即便是高品质的焊机，在长期的使用过程中也难免会遇到一些故障。
1. ERR002
常见的是安川弧焊机器人RD350焊机ERR002故障代码，通常指示电源模块异常。这一故障可能由以下原因引起：
- 电源电压不稳定：输入电源波动过大，超出焊机正常工作范围。
- 电源模块损坏：长时间工作导致电源模块内部元件老化或损坏。
维修建议：
检查电源电压
对于ERR002故障，首先需检查输入电源的电压是否稳定。使用电压表测量电源电压，确保其在焊机标称电压范围内。若电压不稳定，应检查电源线是否接触良好，必要时更换电源线或联系子锐机器人维修检修电源。
子锐机器人常见安川焊接机器人焊机维修型号有：YASKAWA焊机YWE-EL350-2EC维修、安川弧焊机器人焊机E350维修、YASKAWA焊机MOTOWELD-RL350维修、安川焊机YWE-RL350-CC0维修等。
2. ERR701
ERR701故障通常与焊接过程中的电流控制有关，可能由以下因素导致：
- 焊接参数设置不当：电流、电压等参数设置过高或过低，导致焊机无法正常工作。
- 电流传感器故障：传感器损坏或接触不良，无法准确检测焊接电流。
维修建议：
调整焊接参数
对于ERR701故障，首先应检查YASKAWA焊机RD350焊接参数设置是否正确。根据焊接材料和厚度，调整电流、电压等参数至合适范围。若参数设置无误，则需检查电流传感器是否损坏或接触不良，必要时进行更换或修复。
3. ERR102
ERR102故障通常与YASKAWA焊机的通讯系统有关，可能由以下原因引起：
- 通讯线路故障：控制线路或数据传输线路损坏或接触不良。
- 通讯模块故障：负责数据传输的模块出现故障，导致信息无法正常传递。
维修建议：
检查通讯系统
针对YASKAWA机器人焊机RD350故障代码ERR102故障，应首先检查通讯线路是否完好无损。使用万用表测试线路通断情况，确保数据传输线路无断路或短路现象。若线路正常，则需检查通讯模块是否工作正常，必要时进行更换或维修。
