一、安川焊接机器人焊机跳闸原因分析
1. 过载保护
焊机长时间工作于高负载状态，导致内部温度急剧上升，触发了过载保护机制。这是焊机跳闸最常见的原因之一。
2. 短路保护
在焊接过程中，如果发生短路，电流会瞬间增大，超过YASKAWA机械手焊机YWE-RL350-CC0承受范围，从而触发短路保护。短路可能是由于焊接材料、工具或工作环境中的导电物质引起的。
3. 接地故障
焊接工件或机器人本体接地不良，会导致电流不稳定，进而引发YASKAWA焊接机械手焊机RL350跳闸。接地故障不仅影响焊接质量，还可能对设备和人员造成安全隐患。
二、预防措施
1. 定期维护
定期对YASKAWA焊机RL350进行维护和保养，清理内部灰尘和杂物，检查电缆连接和接地情况。
2. 合理使用
避免长时间连续使用安川焊机YWE-RL350-CC0，特别是在高负载状态下。合理安排工作时间和休息时间，以减少设备负担。
