· 电源侧的接线
按“图1 ”焊接电源背面接线图“正确接线。
- 接地电缆
· 焊接侧的接线
按“图 2焊接电源前面板接线图”正确接线。
- 母材专用电缆：母材专用电缆接在母材和焊接电源输出的()侧之间。
- 焊接电压检测线：焊接电压检测线接在母材和焊接电源背面的“CON 7”插座间。
· 控制电缆的接线
连接焊接电源背面的各种插头的电缆。确保插头上的固定螺套拧紧。
- 控制电缆接在控制柜和“CON3”插座间。
- 电机电缆接在送丝机构和“CON4”插座间。
- 编码器电缆接在送丝机构和“CON5”插座间。
常见yaksawa机械手焊机故障及安川焊机维修方法
· 焊机跳闸
- 原因分析：YASKAWA机械手焊机跳闸可能由过载保护、短路保护、接地故障或电源问题导致。
- 维修步骤：
断开电源，确保维修过程安全。
检查所有电缆连接是否牢固，无松动或脱落现象。
使用万用表测量输入电源电压，确保其稳定而符合yaskawa焊机要求。
- 原因分析：如安川机械手焊机出现ERR304、ERR701、ERR401等报警故障，需要排查发生故障的原因和维修。
- 维修步骤：
我们要根据不同类型的焊机报警，安川机器人维修方法也会有所不同。
对控制器进行检查，查找可能的硬件故障，如电路板损坏、电容器老化等，并检查软件是否正常运行。
检查yaskawa机械臂焊机内部传感器是否损坏或线路连接是否松动，如有必要，更换损坏的传感器或重新连接线路。
· 焊丝不熔
- 原因分析：可能由安川焊接机械手焊机送丝机构故障、焊接参数设置不当或焊丝质量问题导致。
- 维修步骤：
拆开送丝机构，检查滚轮、导管等部件是否损坏或松动。
拆下焊枪导电嘴，检查其磨损情况。
根据焊接材料和厚度，重新调整焊接电流、电压、速度等参数。
当然，YASKAWA机器人焊机故障还有很多，有些故障相当复杂，需要由专业的技术人员来处理。如果尝试自己修复可能会对安川焊机造成二次伤害，得不偿失哦！
