| 报警代码 | 报警代码 | 主要内容 |
| A.00 | 绝对值数据错误 | 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 |
| A.02 | 参数破坏 | 用户常数的“和数校验”结果异常 |
| A.04 | 用户常数设定错误 | 设定的用户常数”超过设定范围 |
| A.10 | 电流过大 | 功率晶体管电流过大 |
| A.30 | 测出再生异常 | 再生处理回路异常 |
| A.31 | 位置偏差脉冲溢出 | 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）"的值 |
| A.40 | 测出主回路电压异常 | 主回路异常 |
| A.51 | 速度过大 | 电机的回转速度超出检测电平 |
| A.71 | 超高负荷 | 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 |
| A.72 | 超低负荷 | 超过额定转矩连续运转 |
| A.80 | 绝对值编码器错误 | 绝对值编码器一转的脉神数异常 |
| A.81 | 绝对值编码器备份错误 | 绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了 |
| A.82 | 绝对值编码器和数校验错误 | 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 |
| A.83 | 绝对值编码器电池组错误 | 绝对值编码器的电池组电压异常 |
| A.84 | 绝对值编码器数据错误 | 收受的绝对值数据异常 |
| A.85 | 绝对值编码器超速 | 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上 |
| A.A1 | 散热片过热 | 伺服单元的散热器过热 |
| A.b1 | 指令输入阅读错误 | 伺服单元的CPU不能检测指令输入 |
| A.C1 | 伺服失控 | 伺服电机（编码器）失控 |
| A.C2 | 测出编码器相位差 | 编码器的A，B，C三相输出的相位异常 |
| A.C3 | 编码器A相，B相断线 | 编码器的A相，B相断线 |
| A.C4 | 编码器C相断线 | 编码器C相断线 |
| A.F1 | 电源线缺相 | 主电源有一相没连接 |
| A.F3 | 瞬时停电错误 | 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 |
| CPFO0 | 数字操作器通讯错误-1 | 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 |
| CPFO1 | 数字操作器通讯错误-2 | 连续发生5次数据通讯不好 |
| A.99 | 无错误显示 | 显示正常动作状态 |
| A.C9 | 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失） | |
| A32 | 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。 | |
| A03 | 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。 | |
| ABF | 系统报警，服务器内发生一个系统故障。 | |
| AC8 | 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。 | |
| AB0 | 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。 | |
| RUN | 正常运行时显示此代码 |
