安川是一个国际化的大品牌，在工业生产中常常用到它生产的产品，其中机器人是非常出名的，几乎所有的企业都有用到过安川机器人。安川不仅是机器人的生产商，更是电气元件的生产商，驱动器就是其中之一，下面就是安川驱动器维修的常见故障以及解决方法介绍。
安川机器人驱动器维修直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，安川机器人伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。
故障原因：变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV，母线电压如果超过10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反)，造成其相电压输出过压。
安川机器人维修解决方法：
将上降速时间和下降速时间适当的延长。
将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。
用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。
关于安川机器人驱动器维修常见故障及维修方法的文章内容就在这里，相信大家看了之后有一定的了解了。想要了解更多的知识，请继续关注本网站的更新。现在的工厂为了提高产品的质量和生产效率，都会用先进的生产设备进行生产，了解这些知识是非常有必要的。
