安川伺服驱动器报警代码710原因：           

　　安川机器人驱动器维修，安川机器人伺服驱动器报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能，同时可以是瞬间过载；而排除顺序为：

                                
 

　　1.负载真实过大

　　2.电机动力线断线或接错

　　3.PG线断线

　　4.PG损坏

　　5.伺服器损坏

　　解决方法：

　　安川机器人驱动器维修，如果电机没有带任何机构，出现此警报，请检查接线，尤其是电机线的三相相序有没有接反。如果电机连接了机构的话，你监控下UN009累计负载率，如果120%以上的话，应该就是过载了。你要改机构，或者加减速机构，或者换电机。