安川机器人示教器触摸不良、局部不灵，无显示，显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破，按键不灵 ，有显示无背光；示教盒操纵杆XYZ轴不良；示教编程器急停按键失效或不灵；示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。
                        

　　安川机器人示教器维修常见的故障有：

　　1、安川示教器系统软件故障 维修

　　2、安川示教盒无法进入系统故障 维修

　　3、安川示教编程器无法启动 维修

　　4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵维修（方法：建议更换急停按键）

　　6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵？（方法：建议更换触摸面板）

　　7、安川控制面板液晶屏摔坏 维修

　　8、安川示教器液晶屏无显示 维修（方法：维修或更换内部主板，或者液晶屏）

　　9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵 维修（方法：建议更换操纵杆）

　　10、安川示教器液晶屏维修：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（方法：建议更换液晶屏）

　　11、安川示教盒按键不良或不灵 维修（方法：建议更换按键面板）

　　12、安川示教盒有显示无背光 维修（方法：方法更换高压板）

　　13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等维修。