安川机器人驱动器维修故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线 电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。
安川机器人驱动器维修故障原因
变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过 高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV，母线电压如果超过10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高 造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反)，造成其相电压输出过压。
安川机器人驱动器维修解决方法：
将上降速时间和下降速时间适当的延长。
将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。
用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来 。
安川机器人驱动器维修常见型号：
安川Motoman机器人伺服驱动器SGDR-SDA950A01B-EY35维修
安川机器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驱动器维修
安川MOTOMAN机器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驱动器维修
莫托曼机器人SGDR-SDA950A01B-EY35驱动器维修
安川莫托曼机器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包维修
安川机器人SGDR-SDA950A01B-E放大器维修
MOTOMAN机器人SGDR-SDA950A01B伺服驱动器维修
安川MOTOMAN机器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器
安川机器人SGDR-SDA710A01B维修
安川机器人SDA3SDA01B维修安川机器入SGDR-SDA350A01B维修
安川机器人SGDR-SDA710A01BY29维修
安川机器人SGDR-SDA140A01BY22驱动模块
