安川机器人伺服驱动器有异响故障维修

 机器人驱动器维修     |      2020-08-12
  安川机器人伺服驱动器维修常坏原因
  (1)保持风门与变频运行一样的开度工频试转,看是否电流同样过大。如果同样电流过大,那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。
  (2)测试输入电压或变压器的输出电压,如果偏低。更换变压器档位,抬高模块的输入电压,从而增大输出电压,降低变频器的输出电流。
  安川机器人驱动器维修常坏原因降,致使直流回路电压跌落,变频器不能正常工作,检修人员可能会作出误判! 若非负载状态下,同时监测直流回路的电压值,在维修部的轻载条件下,很难判定和分析到是储能电容的问题。电容电极引线电阻的出现,是常规测量手段所无法测出的,进行深入分析,才出了这种结论。
  安川机器人驱动模块维修10~50ω,功率为10~50w。当变频器的交流输入电源频繁通时,或者旁路接触器的触点接触不良时,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,都会导致起动电阻烧坏。如遇此情况,可购买同规格的电阻换之,同时必须找出引出电阻烧坏的原。或重新计算绕组,适当增加匝数。八,电动机运行时响声不正常,有异响.
                        
  安川机器人驱动模块维修故障原因:
  ①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦;
  ②轴承磨损或油内有砂粒等异物;
  ③定转子铁芯松动;
  ④轴承缺油;
  ⑤风道填塞或风扇擦风罩,
  ⑥定转子铁。
  电机过热的原因有哪些
  (1)负载过大;
  (2)缺相;
  (3)风道堵塞;
  (4)低速运行时间过长;
  (5)电源谐波过大。
  久置不用的电机投入前需要做哪些工作:
  (1)测量定子,绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。绝缘电阻r应满足下式:r>un/(1000+p/1000)(mω)un:电机绕组额定电压(v)p:电机功率(kw)对于un=380v的电机,r>0.38mω。请与经销店或本社营业所联系e.lf输出欠相 保 护当变频器输出侧(负荷侧)三相(uvw)中有一相断开时此功能停止变频器的输出正确接线确认pr.251输出欠相 保 护 选择的设定值e.fn风扇故障变频器内含有一冷却风扇当冷却风扇由于故障或运行与 pr.244“冷却风扇动作选择”的设定不同时操作面板上显示fn。
  使用带制动器的电机时应注意什么,制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作,将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机,电机却不动,清说明原因。从c'点快速移动到a点,g71循环执行结束,程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行。
  说明:指令意义:g72指令分为三个部分:
  ⑴:给定粗车时的进刀量,退刀量和切削速度,主轴转速,刀具功能的程序段;
  ⑵:给定定义精车轨迹的程序段区间,精车余量的程序段;
  ⑶:定义精车轨迹的若干连续的程序段,执行。