FANUC发那科机器人驱动器故障报警维修
一，报警信息
1、后台编辑报警
报警信息：“BP/S alarm”，BP/S报警。
报警说明：与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同，发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。
2.140号报警
报警信息：“BP/S alarm”，BP/S报警。
报警说明：在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
2、程序错误报警
（1）000号报警
报警信息：“Please turn off power”，请关闭电源。
报警说明：设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
（2）001号报警
报警信息：“TH Parity alarm”，TH奇偶报警。
报警说明：TH报警（输入了不符合奇偶的字符），应修改纸带。
（3）002号报警
报警信息：“TV Parity alarm”，TV奇偶报警。
报警说明：TV报警（一个程序段内的字符数为奇数）。仅在TV检测为ON时发生。
（4）003号报警
报警信息：“Too many digits”，数字太多。
报警说明：输入了超过允许位数的数据。
（5）004号报警
报警信息：“Address not found”，没有发现地址。
报警说明：在程序段的开始无地址，输入了数字或符号“-”。修改程序。
（6）005号报警
报警信息：“No data after address”，地址之后没有数据。
报警说明：地址后面没有跟随数据，而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。
（7）006号报警
报警信息：“Illegal use of negative sign”，非法使用负号。
报警说明：负号 “-”输入错误 （“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”）。修改程序。
（8）007号报警
报警信息：“Illegal use of decimal point”，非法使用十进制小数点。
报警说明：小数点“。”输入错误（小数点 “。”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“。”）。修改程序。
（9）008号报警
报警信息：“Program has an error at end”，在程序结尾有一个错误。
报警说明：无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR （%）。修改程序。
10.009号报警
报警信息：“Illegal address input”，非法地址输入。
报警说明：在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。
