每一个熟悉或者不熟悉工控以及电子设备的人都应该知道，数控系统的维修是一项复杂而充满技术含量的工作，普通人轻易不能尝试。而且，在实际维修过程中，发那科机器人驱动器维修人员所用到的方法也可以用不计其数来形容。那么，发那科伺服驱动器维修方法主要有哪些呢?在此，将根据多年的维修服务经验，为大家介绍发那科机器人驱动单元维修常见方法，也许这些知识能够为大家带来一些帮助。
                                 

　　维修常见方法之一：

　　关于发那科机器人伺服驱动器的维修，种方法就是查看报的故障代码，以及故障记录。因为驱动器在出现故障之后，都会出现相应的代码，而不同的代码又可以代表不同的故障。所以，机器人维修人员可以通过这些故障代码大致判断伺服驱动器的故障范围。另外，想要了解故障代码分别代表了什么样的故障，大家可以查看发那科驱动器使用说明，使用说明书上有详细的介绍。

　　维修常见方法之二：

　　除了种方法之外，根据故障现象测量电压信号以及通电信号也是驱动器维修的一种常见方法，当设备出现故障之后，可以根据故障现象对故障位置进行判断，然后再测量相应位置的电压信号和通断信号，主要就是看一下电压信号与通电信号是否正常，以次来找到故障的真正原因。

　　维修常见方法之三:

　　编码器故障是子锐机器人在多年发那科驱动器过程中所遇到的一类多发故障，针对这一故障的维修，我们通常可以通过检测电压、电压以及通讯等方式来判断故障发生的原因。当然，体管制动故障也是编码器常见故障之一。

　　维修常见方法之四:

　　关于发那科伺服驱动器维修的第四个常见方法就是测量igbt以及刹车电阻的好坏。同时还可以测量控制线是否出现松动，有没有打火痕迹。因为这些都是导致驱动出现故障的主要原因。所以，从这些环节入手，可以有效缩短修复时间。

　　维修常见方法之五:

　　除了以上一些方法之外，关于发那科机器人驱动单元维修还有一个比较简单可行的方法，那就是替换法，当设备出现故障之后，如果我们能够根据故障现象判断是哪一个部分出现了问题，那么就可以通过替换法来排除故障，就是用一个正常的元器件来代替被怀疑受损的部件，如果通常替换之后设备能够恢复正常运行，那么就可以断定是原来的元器件出现了损坏。

　　以上这些发那科机器人驱动单元维修方法都是多年的经验所得，而且都是一些比较简单易操作的方法。