Panasonic松下机器人放大器板ZUEP54723维修，松下机器人控制板ZUEP54794维修。

　　松下机器人放大器板ZUEP54723故障现象一：

　　开机情况下加伺服，示教器显示 “放大器准备异常”报警

　　一．故障原因分析：

　　开机加伺服情况时，伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备正常信号，示教器显示报警代码“A7010 放大器准备异常” 。
                              

　　二．松下机器人放大器板维修方法：

　　确认伺服CPU与伺服放大器之间连接，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服CPU、伺服放大器、电源板的完好。

　　松下机器人放大器板ZUEP54723故障现象二：

　　开机情况下加伺服，示教器显示“A7020 放大器电压低下”报警。

　　一．故障原因分析：

　　开机加伺服情况下，机器人检测到伺服放大器的供电电压低下，示教器显示报警代码“A7020放大器电压低下” 。

　　二．松下机器人放大器板维修方法：

　　确认机器人控制箱AC200V输入，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服电源与伺服放大之间的ALM信号连接是否正常，确认伺服CPU、伺服放大器是否正常。