安川机器人驱动器过流故障维修

 机器人驱动器维修     |      2021-01-08
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  1)安川机器人伺服驱动器工作中过流,即电机拖动系统在工作过程中出现过流,其原因大致有以下几方面:
  a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载,电动机工作电流突然增加而出现过流。
  b.安川机器人伺服驱动器输出端短路,如输出端连接线发生相互短路,或电动机内部短路、接地(电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路)等,机器人伺服驱动器输出端电流大增而出现过流。
  C.机器人伺服驱动器本身工作异常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。
                                           
  如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因,使逆变器的参数发生变化,导致在交替过程中,一个器件却还未来得及关断,而另一个器件已经导通,引起同一个桥臂的上、下两个器件“同时导通,使直流电压的两极间处于短路状态,使机器人伺服驱动器内部电流大增而过流。
  安川机器人驱动器维修,引起安川机器人伺服驱动器过流保护。
  (3)安川机器人伺服驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因机器人伺服驱动器内部故障引起的,如果负载正常,安川机器人伺服驱动器还是出现过流保护,大部分是过流检测电路引起,如电流检测电路、取样电阻或传感器等。