安川机器人驱动器SGDV-7R6A01A模块损坏维修

 机器人驱动器维修     |      2020-03-10
  安川是一个国际化的大品牌,在工业生产中常常用到它生产的产品,其中机器人是非常出名的,几乎所有的企业都有用到过安川机器人。安川不仅是机器人的生产商,更是电气元件的生产商,驱动器就是其中之一,下面就是安川机器人驱动器维修的常见故障以及解决方法介绍。
  安川驱动器维修的常见故障以及解决方法:
  安川驱动器维修模块直流过压-故障现象:变频器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压故障,导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高,6KV电源实际母线达6.3KV以上,10KV电源实际母线达10.3KV以上,母线电压加到变频器上时模块输入电压过高,模块报直流母线过压。变频器在启动过程中,安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右,变频器直流母线过压。
                                                
  伺服驱动常见故障:无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错、缺项等;
  故障原因:变频器在停机过程由于降速时间太快,使得电机处于发电机状态,电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压,从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV,母线电压如果超过10.3KV或6.3KV,就会使变压器输出电压过高,从而使模块的母线电压升高造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反),造成其相电压输出过压。
  安川机器人驱动器维修解决方法:
  将上降速时间和下降速时间适当的延长。
  将模块内过压保护点提高,现在全部是1150V。
  用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误,把接错的光纤改正过来。
  安川MOTOMAN机器人驱动模块维修主要维修型号:
  安川伺服驱动器维修SDGM-04ADA-08ADA-10ADA-20ADA-30-ADA-50ADA
  安川伺服驱动器SGDV-5R5/7R6/2R8/120/180/200/330A00A维修
  SGDV-120A01A002000安川驱动器
  安川驱动器SGDV-7R6A01A
  安川机器人驱动模块SGDV-7R6A01A002000 
  安川机器人驱动单元SGDM-10ADA
  安川驱动器SJDE-01/02/04/08AP/APA
  安川伺服驱动器SGDV-5R5A01A
  SGD7S-200A00A002安川
  安川机器人SGDR-SDA950A01B-EY35驱动器
  维修安川机器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服驱动器维修
  安川机器人SGDR-SDA950A01B-E放大器维修
  安川机器人SGDR-SDA950A01B伺服驱动器维修
  安川机器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器维修
  安川机器人SGDR-SDA710A01B
  维修安川机器人SDA3SDA01B
  维修安川机器人SGDR-SDA350A01B
  安川机器人SGDR-SDA710A01BY29维修
  安川机器人SGDR-SDA140A01BY22驱动模块
  安川机器人驱动器模块维修,故障分析广州子锐机器人技术有限公司严格专业的服务流程: 
  1、根据客户的故障描述,初步分析和判断该机器故障原因;
  2、客户将机器快递或直接送到我公司进行检测;
  3、工程师具体检测故障点,分析原因,给出处理建议(当天可出具相关检测报告);
  4、我司出具检测报告书及维修合同给客户,内附有故障原因、处理方法、价格,以及所需的维修时间和相关的维修承诺;
  5、征询客户意见,等待客户确认,同意则进行,不同意则原机返回(不收取任何检测费用);
  6、工程师进行故障排除,OK后带负载测试;
  7、后期的跟踪服务。