安川是一个国际化的大品牌，在工业生产中常常用到它生产的产品，其中机器人是非常出名的，几乎所有的企业都有用到过安川机器人。安川不仅是机器人的生产商，更是电气元件的生产商，驱动器就是其中之一，下面就是安川机器人驱动器维修的常见故障以及解决方法介绍。

　　安川驱动器维修的常见故障以及解决方法：

　　安川驱动器维修模块直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。
                                                

　　伺服驱动常见故障：无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错、缺项等；

　　故障原因：变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV，母线电压如果超过10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反)，造成其相电压输出过压。

　　安川机器人驱动器维修解决方法：

　　将上降速时间和下降速时间适当的延长。

　　将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。

　　用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。

　　安川MOTOMAN机器人驱动模块维修主要维修型号：

　　安川伺服驱动器维修SDGM-04ADA-08ADA-10ADA-20ADA-30-ADA-50ADA

　　安川伺服驱动器SGDV-5R5/7R6/2R8/120/180/200/330A00A维修

　　SGDV-120A01A002000安川驱动器

　　安川驱动器SGDV-7R6A01A

　　安川机器人驱动模块SGDV-7R6A01A002000 

　　安川机器人驱动单元SGDM-10ADA

　　安川驱动器SJDE-01/02/04/08AP/APA

　　安川伺服驱动器SGDV-5R5A01A

　　SGD7S-200A00A002安川

　　安川机器人SGDR-SDA950A01B-EY35驱动器

　　维修安川机器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服驱动器维修

　　安川机器人SGDR-SDA950A01B-E放大器维修

　　安川机器人SGDR-SDA950A01B伺服驱动器维修

　　安川机器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器维修

　　安川机器人SGDR-SDA710A01B

　　维修安川机器人SDA3SDA01B

　　维修安川机器人SGDR-SDA350A01B

　　安川机器人SGDR-SDA710A01BY29维修

　　安川机器人SGDR-SDA140A01BY22驱动模块

　　安川机器人驱动器模块维修,故障分析广州子锐机器人技术有限公司严格专业的服务流程： 

　　1、根据客户的故障描述，初步分析和判断该机器故障原因；

　　2、客户将机器快递或直接送到我公司进行检测；

　　3、工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议（当天可出具相关检测报告）；

　　4、我司出具检测报告书及维修合同给客户，内附有故障原因、处理方法、价格，以及所需的维修时间和相关的维修承诺；

　　5、征询客户意见，等待客户确认，同意则进行，不同意则原机返回（不收取任何检测费用）；

　　6、工程师进行故障排除，OK后带负载测试；

　　7、后期的跟踪服务。