一、安川机器人维修方法: 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出; 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1)故障原因:无 ...
安川机器人驱动器相电压输出过压维修
安川机器人驱动器维修故障现象:变频器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压故障,导致将用户高压开关跳掉。用户母线 电压过高,6KV电源实际母线达6.3KV以上,10KV电源实际母线达10.3KV以上,母线电压加到变频器上时模块输入电压过高,模块报直流母线过压 ...
Panasonic松下机器人放大器板ZUEP54723电压异常维修
Panasonic松下机器人放大器板ZUEP54723维修,松下机器人控制板ZUEP54794维修。 松下机器人放大器板ZUEP54723故障现象一: 开机情况下加伺服,示教器显示 放大器准备异常报警 一.故障原因分析: 开机加伺服情况时,伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备 ...
发那科机器人驱动器泄流电阻电路短路故障维修
发那科机器人驱动器维修,发那科机器人驱动模块维修,发那科机器人伺服电机维修。 发那科机器人驱动器维修,伺服电机/伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机/伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可 ...
发那科机器人驱动器A06B-6400-H003过电压维修
发那科机器人驱动器无响应,LED指示灯不亮,过电流,过电压,电机抖动,驱动单元严重温度错误,整流器启动错误,泄流电阻电路短路故障,泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告。 发那科机器人驱动器根据不同机器人系列型号多样,发那科机器人 ...