安川机器人示教器维修常见的13种故障：

　　1、安川示教器系统软件故障

　　2、安川示教盒无法进入系统故障

　　3、安川示教编程器无法启动

　　4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

　　6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵？（更换触摸面板）
                    

　　7、安川控制面板液晶屏摔坏

　　8、安川示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

　　9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

　　10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

　　11、安川示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

　　12、安川示教盒有显示无背光（更换高压板）

　　13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

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