安川机器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1故障常见问题：
1、安川莫托曼DX200示教盒触摸屏不良或局部不灵
2、安川motoman机器人示教器触摸屏无显示
3、首钢安川机器人教导器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
4、安川机器人示教器按键不良或不灵
5、安川示教编程器有显示无背光
6、安川手持编程器|示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵
7、安川机器人示教器触摸屏急停按键失效或不灵
8、安川motoman莫托曼机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
安川motoma机器人DX200 JZRCR-YPP21-1示教器维修产品介绍：
主要用途：可对本机和主控箱进行控制和编程，使机器人及配套设备能够按照实际工作需要准时、到位的工作。
产品特性：是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。
功能特性：设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。
