故障：安川机器人示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
解决：①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏 这个问题比较复杂了。
安川机器人示教器维修，手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因
示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
安川示教器维修解决
重新校正位置。
部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因
表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累
了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
机器人示教器NX100解决
清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射
条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
安川机器人示教器维修保养型号：
安川示教器外壳
安川机器人MA2010.安川机器人MA1440.安川机器人MC2000.安川机器人VA1400.安川机器人ES165RDⅡ.安川机器人ES200RDⅡ.安川机器人MS100Ⅱ.安川机器人MS80WⅡ.安川机器人MS165.安川机器人MS210.安川机器人MH24.安川机器人MH12.安川机器人MPX3500.安川机器人EPH130D.安川机器人EPH130RLD.安川机器人EPH4000D.安川机器人SEMISTAR-VD95D.安川机器人SEMISTAR-MR124.安川机器人MFS2200D.安川机器人MFS2500D.安川机器人UP400RDⅡ.安川机器人MH400Ⅱ.安川机器人MH280Ⅱ.安川机器人MH250.安川机器人MH225.安川机器人MH180.安川机器人MH110.安川机器人MH80Ⅱ.安川机器人MH50Ⅱ.安川机器人MH50Ⅱ
