1.1NX100 控制柜外观
安川NX100 控制柜的正面装有主电源开关和门锁，柜门的右上角装有急停键，示教编程器挂在急停键下方的挂钩上。
1.2 示教编程器
1.2.1 示教编程器外观
示教编程器上设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。
1.2.2 键的表示
文字键
文字键用 [ ] 表示，例如： 回车用 [ 回车 ] 来表示。
数值键除了输入数字外还有其他功能。在文中，键只表示正在使用的功能，如：键，输入数字时，用 [1] 来表示，输入定时命令时用 [ 定时器 ] 来表示。
图形键
图形键不使用 [ ] 号，在键名的后面附加图形来表示。只有光标键例外，此键不附加图形。
轴操作键与数值键
如下所示多个键总体称呼时，分别称作轴操作键、数值键。
同时按键
同时按两个键时，如 [ 转换 ]+[ 坐标 ] 键所表示的，在两个键中间加 “+” 号。
1.2.3 示教编程器的键
急停键
按下此键，伺服电源切断。
切断伺服电源后，示教编程器的SERVOONLED的指示灯熄灭。
屏幕上显示急停信息。
安全开关
按下此键，伺服电源接通。
安川机器人示教器维修，在SERVOONLED的指示灯闪烁状态下，安全插头0N，模式旋钮设定在“TEACH”上时，轻轻握住安全开关，伺服电源接通，此时，若用力握紧，则伺服电源切断。
光标
按此键时，光标朝箭头方向移动。
根据画面的不同，光标的大小、可移动的范围和区域有所不同。
在显示程序内容的画面中，光标在“NOP”行时，按光标键的上，光标将跳到程序最后一行，光标在“END”行时，按光标键的下，光标将跳到程序第一行。
·[转换]+上
退回画面的前页。·[转换]+下
翻至画面的下页。·[转换]+右
向右滚动程序内容画面、再现画面的命令区域。
·[转换]+左
向左滚动程序内容画面、再现画面的命令区域。
[选择]
选择“主菜单”、“下拉菜单”的键。
[主菜单]
显示主菜单。
在主菜单显示的状态下按下此键，主菜单关闭。
[转换]+[主菜单]
当一个窗口打开时，按此两键，窗口按以下顺序变换：
窗口→子菜单→主菜单
