安川机器人示教器编程按键说明(一)

 机器人示教器维修     |      2019-12-13
  安川机器人示教器,示教编程器上设有一些按键,这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。
                             
  示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。
                      
  旋转该键,旋转[REMOTE],进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。
  远程模式下,不接收示教编程器的[START]指令。
  旋转该键,选择[PLAY],进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。
  再现模式下,无法接收外部的开始信号。
  旋转该键,选择[TEACH],进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。
  示教模式下,无法接收外部的开始信号。
                      
  按下该按钮,机器人开始再现动作。
  再现动作中,该按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时,开始按钮的灯也会亮。
  因为发生警报或者暂停、模式切换,再现动作停止的话,开始按钮的灯会熄灭。
                        
  按下该按钮,正在动作的机器人会暂停动作。
  该按钮适用于任何模式。
  该按钮的灯,只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开,灯就熄灭。即使灯熄灭,直到机器人接收到下次的开始指示,都会一直处在停止状态。
  暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起,系统通知为暂停。
  1.专用输入信号的暂停信号为ON时
  2.远程时,外部设备要求暂停时
  3.各个作业引起的停止状态时
                      
  按下按钮,伺服电源被切断
  切断伺服电源的话,示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。
  显示屏显示急停信息。