安川机器人示教盒故障现象及对应解决方案分析:

　　故障一：触摸偏差

　　1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

　　原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

　　解决1：重新校正位置。

　　现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

　　原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

　　解决2：安川机器人示教盒维修，清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
                     

　　故障二：安川机器人示教器触摸无反应

　　现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

　　表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

　　触摸屏发生故障；

　　触摸屏控制卡发生故障；

　　触摸屏信号线发生故障；

　　主机的串口发生故障；

　　示教器的操作系统发生故障；

　　触摸屏驱动程序安装错误。

　　解决：

　　观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，

　　安川机器人示教器黑屏

　　这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，可以更新到最新的韧体看一下，或是联系广州子锐机器人技术有限公司，本公司是一家第三方专业工业机器人维修服务商。