故障一：安川机器人示教器触摸偏差
1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
故障二：安川机器人示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
解决：
①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，
示教器黑屏
这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，
也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到最新的韧体看一下，如果还不行，请联系广州子锐机器人。
安川机器人示教器黑屏故障，首先要排除线缆是否完好，没有断线或接触不良；一般把示教器拿到正常运行的机器人上进行测试，如果还是黑屏则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理，因为示教器里面电源或驱动单元已经短路；把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏，严重会造成主机PC短路，掉失所以数据。
安川机器人示教器维修注意事项：
1、示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。
a、检查机器人的运动有无异常的问题。
b、检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2、示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。
