1.安川机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修
安川机器人JZRCR-NPP01-1示教器常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸不良或局部不灵、无显示、显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等、按键不良或不灵、有显示无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、急停按键失效或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障、无法进入系统故障、无法启动故障等等等故障维修；
2.工业机器人伺服驱动器
安川机器人常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3.工业机器人主机
安川机器人示教器维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
4. 工业机器人电源维修，
工业机器人电源常见故障：指示不亮，但工作风扇会转;电源指示灯不亮，无任何工作;机器人上电报警此单元故障;机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸以上现象无法自行解决请咨询广州子锐机器人技术有限公司。
安川机器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1故障常见问题：
1、安川莫托曼DX200示教盒触摸屏不良或局部不灵
2、安川motoman机器人示教器触摸屏无显示
3、首钢安川机器人教导器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
4、安川机器人示教器按键不良或不灵
5、安川示教编程器有显示无背光
6、安川手持编程器|示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵
7、安川机器人示教器触摸屏急停按键失效或不灵
8、安川motoman莫托曼机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
