子锐机器人常见YASKAWA机器人示教器维修型号包括：安川机械手教导盒JZRCR-YPP21-1维修、YASKAWA机械臂手持编程器JZRCR-APP04-1维修、YASKAWA机器人示教器JZRCR-APP01-1维修、安川工业机械手示教盒JZRCR-YPP13-1维修等。
二、安川机械手教导盒故障原因分析
1. 电源问题：示教器电源插头未插紧、电源线损坏或电源适配器故障等。
2. 电池问题：YASKAWA机械手DX200手持编程器内置电池电量耗尽或电池损坏。
3. 硬件故障：示教器内部硬件损坏，如主板、显示屏等。
4. 软件故障：安川工业机器人DX200示教器系统软件崩溃或病毒感染。
三、YASKAWA机器人示教器维修步骤
1. 检查电源连接：首先检查YASKAWA机械臂DX200手持编程器电源插头是否插紧，电源线是否损坏。如有损坏，请更换新的电源线。同时，检查电源适配器是否正常工作，如有故障，请更换新的电源适配器。
2. 检查电池状态：如示教器内置电池电量耗尽，请尝试充电。如充电后仍无法开机，可能是电池损坏，请更换新的电池。
3. 重启示教器：尝试长按安川工业机械手DX200示教盒开机按钮，进行强制重启。有时，系统可能因为某些原因陷入死循环，重启可以解决部分问题。
4. 恢复出厂设置：如重启无效，可以尝试恢复出厂设置。请注意，在恢复出厂设置前，务必备份重要数据。恢复出厂设置后，YASKAWA机器人示教器将恢复到出厂时的状态，可能需要重新配置相关参数。
