安川机器人伺服电机3HAC055450-004作为轴体动力核心，不转故障会直接造成机器人对应轴停滞。故障常见表现为控制柜下达运行指令后，电机无任何转动迹象，部分情况会出现电机发出轻微嗡嗡声但轴体不动，控制柜面板可能弹出过载报警或编码器信号丢失提示。 ...

安川机器人GP280的减速机齿轮是动力传递的核心构件，齿轮磨损会直接引发运行精度下降。磨损初期多表现为减速机转动时出现规律性异响，机械臂动作时伴随轻微震颤；磨损加剧后，会出现定位误差超标，负载运行时卡顿明显。 ...

安川机器人CPU主板作为设备控制中枢，故障会直接引发启动失败、运行中停机或指令执行错乱等问题。这类故障出现时，控制柜常伴随报警灯闪烁、示教器无显示或显示异常代码，若强行启动可能导致主板周边模块连带损坏。 ...

示教器无法启动直接影响设备操作与编程。安川机器人维修统计显示，DX200示教器通电无反应故障约占控制器外设问题的，其中电源模块和主板损坏占比较高。系统化排查需从供电回路到核心控制单元逐级检测，恢复设备正常功能。 ...

安川机器人在运行过程中出现明显抖动或异响，问题常集中在EPH130D伺服电机单元。振动过大不仅影响定位精度，还可能加速机械部件磨损。 ...

机器人关节减速机的传动精度直接影响运动性能。安川机器人维修S轴减速机间隙问题约占机械故障的22%，及时处理能避免精度进一步恶化。不同于普通部件更换，减速机维修需要专业的检测方法和调整技术。 ...