警报列表
警报列表编号（0000 ～ 0999）
| 警报编号 |
警报 名称 |
子码 | 子码的含义 | 原因 | 对策 |
| 0010 | CPU基板插入异常 | 30 | 接通控制电源时，YCP21基板未能识别YSF21基板。 | YSF21 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请对YSF21基板的连接•插入状态进行确认。 |
| YSF21 基板 ( 異常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请更换YSF21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下 保存CMOS.BIN。更换YSF21基板之后，请将原YSF21基板上所插的CF卡插入新的 YSF21基板中。 |
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| YCP21 基板 ( 異常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下 保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的 YCP21基板中。 |
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| 其他 |
若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存 CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生 时的状况（操作步骤等）。 |
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| 0020 |
通信错误 (CPU 基板) |
1 | 接通控制电源时，YCP21基板未响应。 | 软件 ( 运行异常 ) |
若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存 CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生 时的状况（操作步骤等）。 |
| 线缆 ( 异常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。 ・YCP21 基板的PCI插头 ・YIF01 基板的PCI插头 |
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| YCP21 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下 保存CMOS.BIN。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的 YCP21基板中。 |
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| YIF01 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式 下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。 |
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| 其他 |
若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存 CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生 时的状况（操作步骤等）。 |
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| 20 | 接通控制电源时，可选基板#1未响应。 | 软件 ( 设定异常 ) |
(1) 请对下列设定进行确认。 ・维护保养模式的可选基板设定 |
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| 线缆 ( 异常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。 ・YCP02基板的PCI插头 |
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| YCP02基板 ( 异常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下 保存CMOS.BIN。 ・YCP02基板 |
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| YCP21 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下 保存CMOS.BIN。 ・YCP02基板 |
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| YIF01 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板之前，请在维护保养模式 下保存CMOS.BIN。更换YIF01基板后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN。 |
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| 其他 |
若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存 CMOS.BIN，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生 时的状况（操作步骤等）。 |
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| 21 | 接通控制电源时，可选基板#2未响应。 | 软件 ( 设定异常 ) |
(1) 请对下列设定进行确认。 ・维护保养模式的可选基板设定 |
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| 线缆 ( 异常 ) |
(1) 请重新接通电源。 (2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。 ・YCP02基板的PCI插头 |
