安川yaskawa机器人伺服电机线圈漏电烧坏维修

 机器人伺服电机维修     |      2019-09-29
  1、电机编码器故障:编码器码盘破碎磨损,编码器原点丢失;
  2、机器人伺服电机维修,电机常见故障:电机转子爆磁,轴承卡死转不动,电机线圈漏电烧坏,过流过压电机发热发烫,电机启动就报警跳闸,电机转子失磁(消磁),电机运转无力,电机刹车失灵,带刹车电机抱闸打不开,带刹车电机抱闸噪音响声大,带刹车电机刹车卡死住转不动,电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大,电机转子断开同心度弯曲,电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡,电机运行抖动厉害,电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损,伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修,电机通电但启动不了,电机法兰盘断裂,电机轴端断裂,电机轴端磨损,键槽坏等。
               
  安川机器人伺服电机维修常见的型号如下:
  1、安川MOTOMAN机器人伺服电机II系列型号:
  SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2
  SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1
  SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1
  SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1
  SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1
  SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7
  SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1
  SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1
  SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1
  2、安川伺服电机Ⅴ系列型号:
  SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2
  SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2
  SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2
  SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2
  SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2
  SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2
  SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2
  SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2
  SGM**-02ANA-YR1* SGM**-04ANA-YR1
  SGM**-A5ANA-YR1* SGM**-A5ANA-YR2
  SGMRV-13ANA-YR11(HP20D-L)
  SGMRV-13ANA-YR11(MH50-U)
  SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)
  SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)
  SGMRV-75ANA-YR12。
  SGMRV-50ANA-YR12。
  SGMRV-44ANA-YR12。
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