安川机器人伺服电机维修、机器人伺服马达维修常见的故障：
安川机器人伺服电机过载维修
安川机器人电机过压维修
机器人伺服电机过流维修
机器人伺服马达不能启动维修
启动无力
运行抖动
失磁
跑位
超越走偏差
安川伺服电机输出不平衡维修
编码器报警
编码器故障
位置不准
一通电就报警
通电就跳闸
驱动器伺服器报警代码
烧线圈绕组
航空插头损坏
原点位置不对
找不到原点
编码器调试/调零位
更换轴承
轴承槽磨损
转子断裂，轴断裂
齿轮槽磨损等飞车
编码器零点跑位
磁铁脱落
卡死转不动
编码器磨损
码盘/玻璃盘磨损破裂
电机发热发烫
电机进水
电机运转异常
高速运转响声
噪音大，刹车失灵
刹车片磨损
电机往下掉，低速正常高速偏差
高速正常低速偏差
启动报警
启动跳闸
伺服机构故障
编码器超速
过载低负载
超过额定转矩、失控、编码器高速旋转
编码器内部温度太高过
编码器通讯错误
原点高度改变、主线圈故障
无反应不转伴有嗡嗡响
安川机器人伺服电机SGMP-02AWYR12维修
安川机器人伺服电机维修SGMPH-01A1A-YR22
安川机器人伺服电机SGMAH-01AAA41维修
安川机器人伺服马达SGMAH-02AAA41
SGMAH-08AAA41安川电机维修
安川机器人维修SGMAH-01AAA4C
伺服电机SGMAH-02AAA4C维修
SGMRS-06A2B-YR11机器人伺服电机维修
SGMRS-12A2B-YR12
SGMSS-20A2A-YR12
机器人维修SGMSH-20A2A-YR21
SGMRV-05ANA-YR1A
SGMRV-05ANA-YR21
SGMRV-09ANA-YR1
SGMRV-13ANA-YR11
SGMRV-13ANA-YR21
SGMRV-20ANA-YR1A
SGMRV-20ANA-YR32
SGMRV-30ANA-YR1
SGMRV-30ANA-YR32
SGMRV-37ANA-YR1
SGMRV-44ANA-YR1A
SGMRV-44ANA-YR2
SGMRV-44ANA-YR32
SGMRV-55ANA-YR22
SGMAH-04AAA4AC
SGMAH-08AAA4C
SGMGH-05ACA61
SGMGH-08ACA61
SGMGH-13ACA61
SGMGH-20ACA61
SGMGH-30ACA61
SGMGH-55ACA61
SGMGH-75ACA61
SGMGH-1AACA61
SGMGH-1EACA61
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-13ACA6C
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-30ACA6C
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