安川伺服电机出现窜动现象维修

 机器人伺服电机维修     |      2020-05-27
  安川机器人伺服电机维修常见故障处理技巧如下:
  一、安川伺服电机出现窜动现象维修
  在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
  二、安川伺服电机维修爬行现象
  大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服伺服电机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;
                          
  三、安川机器人伺服电机维修振动现象
  机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;
  四、安川机器人电机维修转矩降低现象
  安川伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为伺服电机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,伺服电机温升变大,因此,正确使用安川伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;
  五、安川机器人机维修位置误差现象
  当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;
  六、安川伺服电机维修不转现象
  数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服伺服电机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服伺服电机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服伺服电机有故障;伺服伺服电机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。