1、熔断器熔断
2、电源线断线或接触不良
3、负载过重
4、启动电流太小
5、电刷接触不良
6、励磁回路断路
7、电枢开路或断路
安川机器人伺服电机维修处理方法:
1、更换熔断体
2、找出故障点,予以修复
3、减轻负载
4、检查所用启动器是否合适
5、改善弹簧压力与接触面
6、更换绕组或找出断路位置,予以修复
7、找出故障点,予以修复