安川机器人伺服电机绕组绝缘受机械振动（如启动时大电流冲击，所拖动设备振动，安川机器人伺服电机转子不平衡等）作用，使绕组出现匝间松驰、绝缘裂纹等不良现象，破坏效应不断积累，热胀冷缩使绕组受到磨擦，从而加速了绝缘老化，最终导致最先碳化的绝缘破坏直至烧毁绕组。
                        

　　安川机器人伺服电机维修相应对策：

　　①尽可能避免频繁启动，特别是高压安川伺服电机。

　　②保证被拖动设备和安川伺服电机的振动值在规定范围内。