1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失；
2、安川机器人伺服电机维修，电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。
1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。
2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；
4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；
5、定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；
6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；
8、安川机器人电机维修及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；
