安川MOTOMAN机器人伺服电机轴承过热维修

 机器人伺服电机维修     |      2021-01-18
  一、安川机器人伺服电机轴承过热的原因有哪些
  电机本身:
  1)轴承内外圈配合太紧。
  2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
  3)轴承选用不当。
  4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
  5)轴电流。
  使用方面:
  1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
  2)皮带轮拉动过紧。
  3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
                              
  二、怎么控制伺服电机速度快慢
  安川机器人伺服电机维修安川机器人伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
  三、起动伺服电机前需做的工作有哪些
  1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
  2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
  3)检查起动设备是否良好。
  4)检查熔断器是否合适。
  5)检查电机接地、接零是否良好。
  6)检查传动装置是否有缺陷。
  7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
  四、机器人伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
  1)三相电压不平衡。
  2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
  3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
  4)接线错误。
  五、安川机器人电机维修窜动现象
  在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
  六、伺服电机振动现象
  机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。
  七、伺服电机爬行现象
  大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。
  八、伺服电机转矩降低现象
  伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。