安川机器人伺服电机是控制机器人在机器人伺服系统中运行的发动机，是一种辅助电机间接变速装置。在安川机器人伺服电机维修过程中，机器人伺服电机的重要组成部分：常见的是安川机器人编码器的维修，在机器人编码器的维修、更换和调试中经常遇到一些技术问题。安川机器人伺服电机维修人员经常无法启动，导致伺服系统故障无法快速修复，给工业生产和经济带来了巨大的损失。
                                       

　　安川机器人伺服电机 / 伺服马达的故障包括:

　　1.电机的动力和机械振荡(加速/减速)

　　2.马达的电气，机械运动异常快速（速度）

　　3.主轴不能向该方向移动或方向不到位

　　4.出现NC错误报警

　　5.伺服系统报警

　　6.编码器报警

　　7、机器人伺服电机卡住等。

　　8.无法启动，运行抖动，过电流，过载，移动时，不平衡的输出，报警编码器的损失，编码器被损坏，电源的允许在电力报警位置跳闸磁钢卡住突发不转编码器的磨损，其加热机器人伺服电机，电机运行异常。