——YASKAWA机器人DX200 控制箱安全事项：
1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物
2、检查安川机械手控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配
4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效
5、YASKAWA机械手本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内
——正确开机步骤
1、打开变稳压器【电源开关】 ，按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】 ，按照教导器画面上提示按下【伺服
按钮】。
子锐机器人常见安川机器人维修配件有：YASKAWA工业机械臂DX200 IO基板 JANCD-YIO21-E维修，安川机械手控制电源JZNC-YPS01-E维修、YASKAWA机器人示教器JZRCR-YPP21-1 维修等。
——简单操作YASKAWA工业机械臂
1、 按下示教编程器的 [伺服准备 ],[伺服接通 ]LED灯会闪烁。
2、 握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的
[伺服接通 ]LED灯就会亮起。
3、 注意安川机械臂本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险
4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人
——关节坐标的运转
——各轴运动方向
——YASKAWA机器人教导盒功能
