YASKAWA机器人与机械手NX100控制柜之间有两根电缆，一根信号电缆 (1BC) , 一根电源电缆 (2BC) 。
一、与机器人的连接
电缆及安川机械臂插座部位注有编号，确认编号后按 2BC、1BC 的顺序进行连接，连接时插头插入插座位置听到 “咔嚓”声后，按下压杆。
二、与 NX100 的连接
在连接安川机械手 NX100电缆前，首先确认 NX100插座及电缆上的编号， 然后按 2BC、1BC 的顺序进行连接，连接时插头插入插座位置听到 “咔嚓”声后，按下压杆。
子锐机器人常见YASKAWA机器人电缆维修型号有：安川机械手本体线缆HW0171231-A维修，YASKAWA工业机械臂电缆HW0171425-A维修，安川机器人线缆HB1371456-1维修等。
三、安川机器人线缆接地方法
根据电器设备技术标准及内线规程，按 D种接地工艺进行，推荐使用 5.5mm2 以上的接地线。将地线直接与YASKAWA工业机械臂地线接头相连。
1. 绝对避免与其他电力、动力、焊接机等的接地线或接地极共用。
2. 铺设电缆的金属槽、金属管、配线槽，请按照电气设备技术标准进行接地。
