——电源模块测试与修复
1. 检查电源模块指示灯
如果安川机器人控制面板上有电源模块的指示灯，应首先检查指示灯的显示情况。确认指示灯是否亮起，以及显示的状态是否符合正常工作的要求。
2. 测试电源模块输出
使用万用表等测试工具，检测YASKAWA工业机械手电源模块的输出电压和电流是否正常。如果输出异常，可能是电源模块内部故障，需要进行维修或更换。
子锐机器人常见YASKAWA机器人维修配件型号有：安川机械臂CPU板JANCD-XCP01C-1维修，YASKAWA工业机械手伺服电机 SGMAV-01ANA-YR13维修，安川机器人控制电源JZNC-YPS01-E维修等。
3. 修复或更换安川机械臂电源模块
根据测试结果，如果确定电源模块损坏，应及时进行修复或更换。修复工作可能涉及更换损坏的元器件、调整电路参数等。如果无法修复，则需要更换整个电源模块。
——故障排查
1. 检查电源连接
首先，确保安川机器人电源线正确连接到电源插座，并检查电源插座是否正常供电。可以通过连接其他设备到相同的电源插座来验证电源供应是否正常。
2. 检查控制柜电源
进入控制柜，检查安川机械臂电源开关是否处于打开状态，电源条是否通电。同时，观察控制柜上的指示灯和LED显示屏，以确认是否有电源故障或警报信息。
