安川MOTOMAN机器人伺服电机维修事项 安川伺服电机电流三相不平衡故障 原因： 1.电源电压严重不足； 2.三相匝数不等； 3.内部接线错误。 安川伺服电机外壳漏电故障 原因与安川机器人电机维修方法： 绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰（干燥或更换绕组 ...

1、安川机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人伺服电机维修时应对电动机作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤? （2）旋转部分是否可用手正常转动? （3）带制动器的电动机，制 ...

安川机器人伺服电机出现问题的原因，安川机器人伺服电机维修： 1、熔断器熔断 2、电源线断线或接触不良 3、负载过重 4、启动电流太小 5、电刷接触不良 6、励磁回路断路 7、电枢开路或断路 安川机器人伺服电机维修处理方法： 1、更换熔断体 2、找出故障点，予 ...

安川机器人伺服驱动模块维修常坏原因 （1）保持风门与变频运行一样的开度工频试转，看是否电流同样过大。如果同样电流过大，那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。 （2）测试输入电压或变压器的输出电压，如果偏低。更换变压器档 ...

安川机器人驱动器维修，机器人伺服驱动器过流原因过流原因 1）机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面： a.电动机传动机构出现卡住现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。 b.安川机器人 ...

安川机器人示教器维修处理及常见故障 故障一：触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：安川机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有 ...