安川机器人SRDA-EAXA21A轴基板承担轴运动控制与信号处理功能，是伺服系统的核心部件之一。当该基板出现故障，机器人可能报出轴异常、通信中断或无法上电。安川机器人维修中，该型号基板故障多与电源异常、元件老化或外部干扰相关，需系统排查。 ...

安川机器人NX100示教器是操作人员与机器人交互的核心设备，承担程序编写参数设置运动控制的关键功能。花屏故障会直接影响操作精度，屏幕出现横纹竖线会遮挡程序代码，局部黑屏会导致参数读取不全，严重时整个屏幕模糊会让操作人员无法判断机器人运动状态，进 ...

安川GP280机器人减速机是关节动力传递的核心部件，通过齿轮啮合将电机动力转化为关节精准动作。减速机转动异响是常见故障，表现为运行时发出不规则摩擦声撞击声，部分场景下伴随关节震动或转速下降，长期忽视会导致齿轮过度磨损轴承损坏，最终引发关节卡滞， ...

安川机器人伺服电机是驱动关节运动的核心动力源，通过电信号与机械传动协同实现精准动作。伺服电机卡死不转是常见故障，表现为电机通电后无运转动作关节无法活动，部分场景下伴随电机异响或控制柜报警，严重时会因强行启动烧毁内部线圈，影响机器人整体运行。 ...

安川机器人运行中伺服驱动器报840故障，提示“编码器通信异常”或“反馈信号中断”。该报警通常与位置检测系统有关，涉及编码器、连接线路或驱动单元本身。设备会立即停止动作，进入安全状态，影响生产连续性。安川机器人维修中此类问题较为典型，需结合现象 ...

安川机器人驱动器作为动力输出的核心部件，一旦出现无法启动的情况，会直接导致设备停机。这类故障多与电源供给、信号传输或内部元件状态相关，精准排查才能高效恢复运行，安川机器人维修需从基础检查逐步深入。 ...