机器人关节减速机的传动精度直接影响运动性能。安川机器人维修S轴减速机间隙问题约占机械故障的22%，及时处理能避免精度进一步恶化。不同于普通部件更换，减速机维修需要专业的检测方法和调整技术。 ...

安川机器人示教器型号JZRCR-YPP21-1在运行中突然显示全白，无字符、菜单或操作界面，属于典型的白屏故障。该现象直接影响编程与调试作业，需及时处理。 ...

安川机器人伺服电机线圈是电能转化为机械能的核心部件，通过电磁感应驱动电机转子旋转，保障机械臂关节精准运动。线圈烧坏故障多表现为：电机通电后无响应、操作面板显示“电机过流”“绝缘故障”、电机外壳异常发热，长期忽视会导致电机定子损坏，甚至引发控 ...

安川机器人控制柜在运行中出现无法启动、系统报错或通信中断，可能与CSRB-R2AAA主板功能异常有关。该主板承担核心逻辑处理与信号调度任务，是控制系统的关键部件。 ...

安川机器人MPL500在长期运行后，部分轴出现动作迟滞、定位漂移或运行抖动，多与减速机内部齿轮间隙增大有关。此类问题影响作业精度，尤其在高重复定位要求的装配或搬运场景中表现明显。 ...

安川机器人YRC1000在长期使用后，示教器屏幕出现一条或多条垂直方向的细线，部分竖线持续存在，部分随画面变化而移动。此类显示异常影响操作界面辨识，尤其在程序编辑与参数设置时造成误读。 ...