安川机器人电源维修当中电气设备和线路必须绝缘良好，电线不得与金属物绑在一起；各种施工用电设备必须按规定进行保护接零及装设漏电保护器。遇有临时停电或停工休息时，必须拉闸加锁。 1、有人触电时，应立即切断电源，进行急救；电气着火时，应立即将有关 ...

安川机器人电源维修当中电气设备和线路必须绝缘良好，电线不得与金属物绑在一起；各种施工用电设备必须按规定进行保护接零及装设漏电保护器。遇有临时停电或停工休息时，必须拉闸加锁。 1、有人触电时，应立即切断电源，进行急救；电气着火时，应立即将有关 ...

安川机器人电源维修，安川机器人后备电池电压偏低 说明 计算机单元的后备电池电压过低，无法正常工作。 后果对系统无影响。关闭电源后不会保存对系统数据的更改。 可能原因:原因包括后备电池、接线或充电器故障。 建议措施检查系统前，请执行受控关机操作， ...

安川机器人驱动器维修常见的故障现象 （1）重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 （2）上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏 ...

安川机器人驱动器维修模块直流过压故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报 ...

1、安川机器人伺服电机的基本检查 由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人伺服电机维修时应对电动机作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤? （2）旋转部分是否可用手正常转动? （3）带制动器的电动机，制 ...